焊接機器人作為焊接工藝自動化的關鍵技術，代表了焊接產業升級的方向。通過使用機器人取代人工焊接，可以顯著提高焊接的準確性和效率，同時減少生產成本，并且優化工作環境。這一先進的焊接方式已經被眾多國內制造企業認可并采納，成為提高生產力和產品質量的優選方案。隨著技術的進步，越來越多的廠商正在將焊接機器人改造項目視為提高競爭力的關鍵步驟。
一、焊接機器人的結構組成
①機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節機械手，它由驅動器、傳動結構、機械手臂、關節等組成。它的任務是準確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。
②機器人控制柜，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負責處理機器人運作過程中的全部信息和控制其全部動作。
③焊接電源切換器，包括焊接電源、焊槍等。
④焊接傳感器及切換器保護設施。
⑤焊接工裝夾具。
對于小分批多品種、體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人運作站或焊接變位機和機器人組合的機器人運作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送．且分批大、品種規格多的產品．將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。
二、焊接機器人的工作原理
焊接機器人通過編程示教每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部運作的程序。完成編程示教后，只需給機器人一個起動指令，機器人將準確地按示教動作，一步步完成全部運作，實際示教與再現。
焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。
三、焊接機器人的先行領域
隨著工業市場的不斷發展，焊接機器人逐漸代替了傳統焊接，在各領域中迅速發展，焊接機器人發展迅速歸功于它的自動化水平高，能夠提高企業的焊接生產效率，焊接機器人在建筑、汽車及汽車零部件制造、鋼結構、造船、電子信息制造行業、軌道交通行業以及能源行業等領域被廣泛應用。我國焊接機器人在汽車整車和零部件領域應用是很廣泛的，超過75%的焊接工作由焊接機器人完成，大大提高了生產線的自動化率。焊接機器人在汽車制造業中，被用于焊接底盤、車身、排氣管等部分。點焊機器人主要進行汽車車身、車門的焊接，采用電阻點焊技術適用了汽車行業多樣化發展的需求，可以實現一個工位進行多個車型的焊接生產，大大提高了生產效率和焊接質量。
|
